Der AMS-33 von ELAD ist ein Antennenumschalter mit drei Eingängen und drei Ausgängen. Über einen an der Frontseite zugänglichen Tasterlassen sich alle 7 Schaltmöglichkeiten auswählen. Die gewählte Verschaltung wird über eine LED-Matrix auf der Frontplatte angezeigt.
Die Eingänge sind zudem mit Überspannungselementen abgesichert. Das Geräteinnere ist sehr übersichtlich. Ein Dutzend Relais sowie neun LEDs werden durch einen ATMEL Controller angesteuert. Ein Taster für die Wahl der Verschaltung, ein JTAG-Steckplatz und die Treiber fürdie Relais sind alles was auf der Platine zu finden sind.Meine erste naive Annahme, dass der 10-pol Anschluss des ATMEL Controller für ISP Programmierung sei, wurde durch ein deutliches Rauchzeichen meines Programmieradapter verneint. Beim Durchmessen der Leitungenentpuppte sich der Anschluss als JTAG Interface. Im Hinterkopf hat sich bei mir noch die Information gehalten, dass mein vor vielen Jahren gekauftes ATMEL-Dragon Board ein solches unterstützt. Zu meiner Verwunderung konnte ich mit dem aktuellen ATMEL-Studiodieses Interface nach einem kurzen automatischen Update auch in Betrieb nehmen. Das Auslesen und Programmieren der originalen Software funktionierte zuverlässig.
Meinen Dank an den Hersteller ELAD, dass er keinen Schutz gegen Neuprogrammieren eingebaut hat. Sowas kann auch einfach durch Ersetzendes Prozessors umgangen werden. ATMEL-Studio habe ich dann dazu benutzt, die Binärdatei in den Controller zu laden.Die Software selbst mussteich neu schreiben. Dazu benutzte ich BASCOM. Die erste Schwierigkeit war, die genauen Portanschlüsse der Relais, der LEDs, und des Taster zu finden. Die Relais habe ich dazu ausgelötet. Der Rest war dann ein Kinderspiel.
Die Originalsoftware hat noch eine Spezialität auf Lager. Sie setzt den Controller nach einigen Sekunden in Tiefschlaf. Dabei werden derSystemtakt und andere Teile des Controller abgeschalten. Der Grund dafür ist, dass sich keine HF des Prozessortakts in den Signalpfad einstreuen kann. Der Systemtakt liegt übrigens bei nur 8 MHz.Für eine externe Bedienung des Geräts kann ich die bei vielen ATMELsvorhandene UART-Schnittstelle benutzen. Sie ist auch auf dem mehrpoligen Pfostenverbinder J1 verfügbar. Dazu eignen sich die vielen USB <-> UART Konverter die es in fast jedem Bastelshop zu kaufen gibt. Die Spannung wird direkt von J1 verwendet. Achtung! Nur 5Vkompatible Typen einsetzen.
Das Protokoll für das Setzen der Antennenmatrix habe ich sehr rudimentär gewählt. Ein gesendetes # gefolgt von der gewünschten Schaltpositionsnummer und ein abschliessendes CR setzt die gewünschte Antennenkonfiguration. Der Controller wird beim Eintreffen vonDaten an der seriellen Schnittstelle geweckt. Leider gehen dabei die Zeichen verloren. Ein vom Protokoll unbenutztes gesendetes Zeichen reichtaus, um den Controller zu wecken, um dann etwas später den eigentlichen Steuercode zu senden. Nach einem Spannungsverlust werden die Eingänge mit den gleichzahligen Ausgängen verbunden. (1=>1 / 2=>2 / 3=>3)
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Update
Dezember 2017: Es hat sich herausgestellt, das die verbauten Relais Probleme mit geringen Leistungen haben. So erkannte der RigExpert 230-Zoom keine Antenne, obwohl der Tranceiver problemlos bei 5 Watt ein SWR von 1:1.3 anzeigte. Weitere Untersuchungen zeigten, dass die Relais mechanisch für geringe Ströme ungeeignet sind. Alleine durch Klopfen am Relaiskörper konnte das SWR beeinflusst werden.
AMS33.bas
‘*********************************************
‘* HF switch box AMS-33 from ELAD
‘* modified firmware for remote control
‘* using RS232 terminal => USB converter
‘* HB9FZG 2016
‘*
‘* Connection matrix
‘* Pos0 = I1=x I2=x I3=x
‘* Pos1 = In1=Out1 In2=Out2 In3=Out3
‘* Pos2 = In1=Out1 In2=Out3 In3=Out2
‘* Pos3 = In1=Out2 In2=Out1 In3=Out3
‘* Pos4 = In1=Out2 In2=Out3 In3=Out1
‘* Pos5 = In1=Out3 In2=Out1 In3=Out2
‘* Pos6 = In1=Out3 In2=Out2 In3=Out1
‘*
‘*********************************************
$regfile = ”m169pdef.dat”
$crystal = 8000000
$hwstack = 16
$swstack = 32
$framesize = 32
$baud = 9600
CONFIG SUBMODE = NEW
CONST true = 1
CONST false = 0
CONST LEDPWR_ein = 0
CONST LEDPWR_aus = 1
CONST BUTTON_pressed = 0
CONST BUTTON_released = 1
CONST CMDnil = 0
CONST CMDstarted = 1
CONST CMDreceived = 2
CONST SleepDelay = 5
CONST POSnil = 255
LED_O1_I1 Alias PortA.3
LED_O1_I2 Alias PORTC.6
LED_O1_I3 Alias PORTC.7
LED_O2_I1 Alias PORTE.4
LED_O2_I2 Alias PORTE.3
LED_O2_I3 Alias PORTE.2
LED_O3_I1 Alias PORTE.7
LED_O3_I2 Alias PORTE.6
LED_O3_I3 Alias PORTE.5
BUTTON Alias PIND.1
LEDPWR Alias PORTB.1
K1 Alias PORTD.5
K2 Alias PORTC.0
K3 Alias PORTD.7
K4 Alias PORTD.2
K5 Alias PORTD.6
K6 Alias PORTC.4
K7 Alias PORTC.1
K8 Alias PORTC.3
K9 Alias PORTD.3
K10 Alias PORTD.4
K11 Alias PORTC.2
K12 Alias PORTC.5
DDRA = &b00001000
DDRB = &b00000010
DDRC = &b11111111
DDRD = &b11111100
DDRE = &b11111100
DIM Event10ms As Boolean
DIM Event100ms As Boolean
DIM Event1s As Boolean
DIM EventCntr As Integer
DIM Position_Curr As Integer
DIM E_Position_Curr as Eram Integer
DIM Position_New As Integer
DIM i As Integer
DIM x As Integer
DIM d as Byte
DIM cmdValue as Byte
DIM cmdState as Byte
DIM cmdLock as Integer
DIM Button_cntr as Integer
DIM Sleep_cntr as Integer
$include system.inc
$include relaispos.inc
‘Init Timer0 (10ms cycle)
CONFIG TIMER0 = TIMER , PRESCALE = 1024
START TIMER0
ON OVF0 isrTimer0_Overflow
ENABLE OVF0
Config COM1 = 9600 , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0
Open ”COM1:” For BINARY As #1
On URXC isrRX_DataReceived
Enable URXC
Config Int0 = LOW LEVEL
On Int0 isrINT0 NoSave
‘Config PCINT0
Pcmsk0 = &B00000001
On PCINT0 isrPCINT0
ENABLE Interrupts
LEDPWR = LEDPWR_ein
cmdState = CMDnil
Position_Curr = POSnil
Position_New = E_Position_Curr
Sleep_cntr = SleepDelay
Do
If Position_New <> Position_Curr Then
’ Open all connections
Call SetNoConnection
Waitms 100
Call SetConfig(Position_New)
Position_Curr = Position_New
Sleep_cntr = SleepDelay
End If
If Event10ms = true then
Event10ms = false
If cmdLock > 0 Then DECR cmdLock
If Button = BUTTON_pressed Then
INCR Button_cntr
Else
Select Case Button_cntr
Case 10 to 50
If Position_New < 6 Then
INCR Position_New
Else
Position_New = 0
End If
Button_cntr = 0
Case Is > 100
’ do nothing now
Button_cntr = 0
End Select
End If
End If
If Event100ms = true then
Event100ms = false
End If
If Event1s = true then
Event1s = false
If Sleep_cntr > 0 Then
DECR Sleep_cntr
End If
End If
If Sleep_cntr = 0 Then
Call goSleep
End If
Loop
‘ISRs
isrINT0:
DISABLE INT0
Sleep_cntr = SleepDelay
RETURN
isrPCINT0:
Sleep_cntr = SleepDelay
RETURN
isrTimer0_Overflow:
’set 10ms interval
TIMER0 = 178
Event10ms = true
’Toggle LEDPWR
Incr EventCntr
Select Case EventCntr
Case 10
Event100ms = true
Case 20
Event100ms = true
Case 30
Event100ms = true
Case 40
Event100ms = true
Case 50
Event100ms = true
Case 60
Event100ms = true
Case 70
Event100ms = true
Case 80
Event100ms = true
Case 90
Event100ms = true
Case 100
EventCntr = 0
Event1s = true
End Select
RETURN
‘COM1 data received
isrRX_DataReceived:
d = UDR
’Toggle LEDPWR
Select Case d
Case 35 ’ # Command Start received
cmdState = CMDstarted
Case 48 to 54 ’ ”0” - ”6” = valid relais map positions received
if cmdState = CMDstarted then
cmdValue = d - 48 ’shift the ascii gap
cmdState = CMDreceived
end if
Case 13 ’ CR Command End received
if cmdState = CMDreceived then
if cmdLock = 0 then
cmdLock = 100 ’ set 1 second lock time
Position_New = cmdValue
end if
end if
cmdState = CMDnil
Case 10
’do nothing, just ignore the LF character
Case else ’ invalid command payload
cmdState = CMDnil
End Select
RETURN
relaispos.inc
‘***********************************
‘* Connection matrix
‘* Pos0 = I1=x I2=x I3=x
‘* Pos1 = In1=Out1 In2=Out2 In3=Out3 (default = powerless Relais)
‘* Pos2 = In1=Out1 In2=Out3 In3=Out2
‘* Pos3 = In1=Out2 In2=Out1 In3=Out3
‘* Pos4 = In1=Out2 In2=Out3 In3=Out1
‘* Pos5 = In1=Out3 In2=Out1 In3=Out2
‘* Pos6 = In1=Out3 In2=Out2 In3=Out1
‘*
‘* In1 => Out1 = K4, K1 = off
‘* In1 => Out2 = K2, K4, K6
‘* In1 => Out3 = K3, K4
‘*
‘* In2 => Out1 = K1, K5, K9
‘* In2 => Out2 = K9, K11, K7, K2 = off
‘* In2 => Out3 = K8, K11
‘*
‘* In3 => Out1 = K1, K5
‘* In3 => Out2 = K7, K12
‘* In3 => Out3 = K10, K12, K8, K3 = off
‘*
‘***********************************
Sub SetRelais(ByVal n As Integer , ByVal p As Integer)
Select Case n
Case 1
K1 = p
Case 2
K2 = p
Case 3
K3 = p
Case 4
K4 = p
Case 5
K5 = p
Case 6
K6 = p
Case 7
K7 = p
Case 8
K8 = p
Case 9
K9 = p
Case 10
K10 = p
Case 11
K11 = p
Case 12
K12 = p
End Select
End Sub
Sub SetConfig(ByVal n As Integer)
Select Case n
Case 0
Call SetNoConnection
Case 1
Call SetIn1Out1
Call SetIn2Out2
Call SetIn3Out3
Case 2
Call SetIn1Out2
Call SetIn2Out1
Call SetIn3Out3
Case 3
Call SetIn1Out3
Call SetIn2Out2
Call SetIn3Out1
Case 4
Call SetIn1Out1
Call SetIn2Out3
Call SetIn3Out2
Case 5
Call SetIn1Out2
Call SetIn2Out3
Call SetIn3Out1
Case 6
Call SetIn1Out3
Call SetIn2Out1
Call SetIn3Out2
End Select
End Sub
Sub SetIn1Out1
Call SetRelais(1 , 0)
Call SetRelais(4 , 0)
LED_O1_I1 = true
End Sub
Sub SetIn1Out2
Call SetRelais(2 , 1)
Call SetRelais(4 , 1)
Call SetRelais(6 , 1)
LED_O2_I1 = true
End Sub
Sub SetIn1Out3
Call SetRelais(3 , 1)
Call SetRelais(4 , 1)
LED_O3_I1 = true
End Sub
Sub SetIn2Out1
Call SetRelais(1 , 1)
Call SetRelais(5 , 1)
Call SetRelais(9 , 1)
LED_O1_I2 = true
End Sub
Sub SetIn2Out2
Call SetRelais(2 , 0)
Call SetRelais(7 , 0)
Call SetRelais(9 , 0)
Call SetRelais(11 , 0)
LED_O2_I2 = true
End Sub
Sub SetIn2Out3
Call SetRelais(3 , 0)
Call SetRelais(8 , 1)
Call SetRelais(9 , 0)
Call SetRelais(11 , 1)
LED_O3_I2 = true
End Sub
Sub SetIn3Out1
Call SetRelais(1 , 1)
Call SetRelais(10 , 1)
LED_O1_I3 = true
End Sub
Sub SetIn3Out2
Call SetRelais(2 , 0)
Call SetRelais(7 , 1)
Call SetRelais(10 , 0)
Call SetRelais(12 , 1)
LED_O2_I3 = true
End Sub
Sub SetIn3Out3
Call SetRelais(3 , 0)
Call SetRelais(8 , 0)
Call SetRelais(10 , 0)
Call SetRelais(12 , 0)
LED_O3_I3 = true
End Sub
Sub SetNoConnection
’No connections
Call SetRelais(3 , 0)
Call SetRelais(4 , 0)
Call SetRelais(5 , 0)
Call SetRelais(6 , 0)
Call SetRelais(7 , 0)
Call SetRelais(9 , 0)
Call SetRelais(10 , 0)
Call SetRelais(11 , 0)
Call SetRelais(12 , 0)
Call SetRelais(1 , 1)
Call SetRelais(2 , 1)
Call SetRelais(8 , 1)
LED_O1_I1 = false
LED_O1_I2 = false
LED_O1_I3 = false
LED_O2_I1 = false
LED_O2_I2 = false
LED_O2_I3 = false
LED_O3_I1 = false
LED_O3_I2 = false
LED_O3_I3 = false
End Sub
system.inc
Sub goSleep
LEDPWR = LEDPWR_aus
E_Position_Curr = Position_Curr
ENABLE INT0
ENABLE PCINT0
CONFIG POWERMODE = POWERDOWN
Waitms 200
LEDPWR = LEDPWR_ein
End Sub
